中古建設機械情報・ニュース【トクワールド】の【ICT建機（機械）・施工】アスファルトフィニッシャーを情報化して舗装施工！センサーの使い方について紹介！

建設業界では近年、「ICT」という言葉を耳にすることが多くなりました。ICTは『Informartion and Communication Technology』の略で、情報通信技術を意味します。

国土交通省では、「ICTの全面的な活用（ICT土工）」等の政策を建設現場に導入することによって、建設生産システム全体の生産性向上を図り、魅力ある建設現場を目指す取り組みである『i-Construction（アイ・コンストラクション）』を進めています。

参照: i-Construction|国土交通省
https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/index.html

ICTシステムを搭載、利用したICT建機やICT施工は、深刻な担い手不足を抱える建設業としては、問題打破の一策としても注目を集めているトレンドです。

この技術は、舗装工事にも全面的に導入されており、「ICT舗装」の取り組みによって安全性向上や作業の効率化、省力化の効果が実証されています。

本記事では、アスファルトフィニッシャーにおける情報化施工、センサーの使い方、導入について紹介します。

総務省が公表している身近なICTの活用事例には、次のようなものが挙げられます。

参照：ICT地域活性化ポータル|総務省
https://www.soumu.go.jp/main_sosiki/joho_tsusin/top/local_support/ict/index.html

アスファルトフィニッシャーにおけるMC（Machine Control）の取り組みは古くから行われており、住友建機株式会社では40年以上前から2D-MCに対応した建設機械を生産しています。

アスファルトフィニッシャーでの2D-MCには、AGC（Auto Grade Control）装置と呼ばれるものが導入されています。

これは、基準との距離をスクリードもしくは、スクリードアームに取り付けられたセンサーで測定し、舗装厚を変化させるレベリングシリンダに指令を出してスクリードの高さが一定になるように舗装厚を調整するシステムです。

最近では超音波センサーが主流に
以前までは、基準面やワイヤロープ上を直接滑らせて高さの変化を測定する接触式センサーが主流でした。現在では、超音波を使用して基準までの距離を測定する非接触式センサーが開発され、広く使用されています。

接触式では、合剤のこびりつきや内部構造のズレに伴う修理といったメンテナンス性に難がありましたが、非接触式のため不要です。

最近では、複数の超音波センサーを装備した非接触式センサーも開発され、さらなる精度向上を図っています。

ここからは、現在の主流である超音波センサーの使い方について、「HANTA FA300型」を例に紹介します。

1. スクリードを敷きならし厚さの台に降ろします。
2. 本体のセンサスイッチを「入」にします。
3. センサの電源スイッチをONにします。
4. センサーの表示を見ながら基準面より30cmの高さにセンサ底面部の高さを合わせます（高さ30cmになると水平の緑色ランプが点滅します）。
5. 低い場合は上向き矢印が点灯します。水平の緑色ランプの表示が出るまでハンドルで高さ調整します（高い場合は下向き矢印の表示が出ますので、同様に調整します）。
6. センサの自動スイッチを「ON」にします。
7. 走行スイッチをONにして施工を開始します。
8. センサが自動で厚みを調整します。

冒頭でも紹介したとおり、近年、建設施工では、生産性や安全性の向上、品質確保、熟練技術者不足といった多くの問題に直面しています。

この状況に対応することを目的に、ICTを用いた情報化施工技術の導入など、『i-Construction』への取り組みが国土交通省主導で進められており、アスファルトフィニッシャーにおいても、i-Constructionへの対応として、２D-MCを発展させた3D-MC装置が各機器メーカーによって開発され、すでに広く使用されています。

インターネットやG P S（衛星）技術の発展により自動化
アスファルトフィニッシャーの3D-MCでは、アスファルトフィニッシャーのスクリードまたは、スクリードアームに設置された計測装置の自己位置座標が計測されます。

その座標から算出した現舗装高さデータと施工箇所の3D設計データの差分に基づき、左右のレベリングシリンダに指令を出して所定の舗装高さとなるように自動制御するシステムが導入されています。

位置の計測方法は、自走追尾式TS（Total Station）方式、GNSS（汎全地測位航法衛星システム）方式の２種類です。各方式の詳細を以下にまとめました。

3D-MCは、計測されたアスファルトフィニッシャーの自己位置、姿勢に合わせて舗装高さ調整が自動化され、作業の容易化が図れることや、設計データと施工結果の比較、出来形管理にも活用できるなどさまざまなメリットがあります。

建設業のICT化は導入後、比較的早い段階で効率化できるとはいえ、設備に投資をするだけの余力がない中小企業にとってはなかなかのハードルです。

ICT機器は高額であり、現状は1000万円弱の投資は覚悟しなくてはいけないでしょう。また、資金面以外にも、社内で対応できる人材がいないという問題もあるかと思います。

いくら国土交通省が建設業のICT化を推進しようとしたとしても、その号令に従えるのは一部の建設企業だけなのが現状です。

ICT機器が高額な理由としては、GNSSなどの受信機（GPS）が、ひとつ100万円以上と非常に高額であることが挙げられます。3D-MCでは、そのGNSSを２つもつけなくてはなりません。

また、システムや3Dといった言葉に抵抗感を持つ職人や社員もいらっしゃります。

建設業のICT化は導入後、比較的早い段階で効率化できるとはいえ、設備に投資をするだけの余力がない中小企業にとってはなかなかのハードルです。

ICT機器は高額であり、現状は1000万円弱の投資は覚悟しなくてはいけないでしょう。また、資金面以外にも、社内で対応できる人材がいないという問題もあるかと思います。

いくら国土交通省が建設業のICT化を推進しようとしたとしても、その号令に従えるのは一部の建設企業だけなのが現状です。

ICT機器が高額な理由としては、GNSSなどの受信機（GPS）が、ひとつ100万円以上と非常に高額であることが挙げられます。3D-MCでは、そのGNSSを２つもつけなくてはなりません。

また、システムや3Dといった言葉に抵抗感を持つ職人や社員もいます。

3D-MCは、導入には多大なコストがかかることが想定されます。そこで、中古品も数多く出回っていて、自動制御システムよりは安価なセンサーをアスファルトフィニッシャーへ導入してみてはいかがでしょうか？

超音波センサーは中古品の場合、オークション上で￥300,000〜¥600,000程度で購入可能です。取り付けや操作も簡単に行えます。